LD06 Lidar LD19 D300 DTOF 3D Скенер, 12 М Обхват 360 ° Черен Подкрепа РОС ROS2 Raspberry Pi в jetson Robotics Mapping

По същество той се състои от измерване на ядрото, блок безжичен пренос на, блок за безжична връзка, блок за измерване на ъгъла на блока с двигателя и механично корпуса.

Измервателен жило използва технология DTOF за измерване на 4500 пъти в секунда.Когато това работи, lidar излъчва инфрачервена радиация напред, което се отразява на изискванията за прием на единични фотони след откриване на целевия обект.По този начин, ние получаваме и време на излъчване, както и време на прием, интервалът между тях е равно на времето на полета.Като се има предвид скоростта на светлината, ние можем да се изчисли разстоянието.

След получаване на данни за разстояние lidar обединява ги със стойността на ъгъла, получени от блока за измерване на ъгъла, за получаване на данни за облак, след това ще предаде данните облак точки на външен интерфейс за безжична комуникация.

Междувременно външният интерфейс осигурява PWM, позволяваща приводному устройство за управление на двигателя.След това, като външен блок за управление ще определи честотата на въртене, той ще достигне зададената скорост с помощта на PID алгоритъм със затворен контур на управление за осигуряване на стабилна работа на LD06.

Цвят: черен

Материал: пластмаса

Съдържание на опаковката:

1 х комплект сензори LD06

1 х ръководство за потребителя на английски език

Само посоченото съдържание е предпоставка други стоки, които не са включени.

Забележка: Отражение на светлината и различни дисплеи може да доведе до това, че цветът на продукта, на снимката е малко по-различен от реалния.Допустимата грешка на измерване е +/- 1- 3 виж